MilkShape 3D, öncelikli olarak Half-Life oyunu için üretilmiş olan düşük poligonlu bir modelleme aracıdır.
Seçme, hareket ettirme, döndürme, ölçeklendirme, uzatma ve bölme gibi temel işlemleri gerçekleştirebilen MilkShape 3D programı ile Half-Life, Quake, Unreal Tournament ve Max Payne başta olmak üzere pek çok oyuna kendi ürettiğiniz modellerinizi ekleyebilirsiniz. MilkShape 3D hali hazırda 28 farklı oyun, oyun motoru ve programın 49 farklı dosya türünü destekler.